• Velocidad lineal 

La velocidad lineal al igual que la angular se representa mediante un vector que es perpendicular al plano de la circunferencia que describe la partícula. Se puede calcular con la siguiente formula:

• Aceleración centrípeta 

La variación de dirección del vector velocidad lineal origina una aceleración que llamaremos aceleración centrípeta, esta aceleración tiene la dirección del radio apuntando siempre hacia el centro de la circunferencia razón por la cual también se le conoce como aceleración radian. 

 Se puede calculara con la siguiente formula:

• Aceleración angular y lineal

En el Movimiento Circular Uniforme, tanto la aceleración angular como la aceleración lineal son cero.